除單車(chē)組外，多車(chē)組皆分主、副車(chē)。小車(chē)主要由車(chē)體，主、從動(dòng)輪，導(dǎo)輪，渦輪渦桿減速器等組成。車(chē)體是小車(chē)的支承部件，配有加強(qiáng)筋，采用CO2氣體保護(hù)焊，焊點(diǎn)牢固，孔系及支撐件定位準(zhǔn)確，從而保證整個(gè)小車(chē)的剛性及強(qiáng)度。主、從動(dòng)輪及導(dǎo)輪內(nèi)圈為金屬材料，外圈采用新型的高分子材料(改性聚甲醛)，小車(chē)在行走時(shí)將噪音降低到最小限度。主車(chē)帶有減速電機(jī)，副車(chē)不帶。小車(chē)選用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)渦輪渦桿減速器，小車(chē)前后有積放架。

根據(jù)單車(chē)的承載量分為：ZX250，ZX500，ZX1000三種車(chē)型。