自行小車的道岔是小車組運(yùn)行的中轉(zhuǎn)部件，可將主線與支線聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，使小車組按指令進(jìn)入不同的線路或工位。其結(jié)構(gòu)主要由固定框架、活動(dòng)框架、道岔吊架及驅(qū)動(dòng)裝置等組成。固定框架與道岔吊架采用活動(dòng)聯(lián)接，以便調(diào)整之間的水平誤差，驅(qū)動(dòng)裝置分為兩種，其一采用渦輪減速機(jī)及聯(lián)桿機(jī)構(gòu)拖動(dòng)活動(dòng)框架移動(dòng)，其二采用電動(dòng)推桿推動(dòng)活動(dòng)框架移動(dòng)。道岔軌道的彎曲半徑有R500、R750、R810、R1000、R1500等，有左出道岔、右出首岔、左入道岔、右入道岔，另外還有平行道岔、斜道岔、旋轉(zhuǎn)道岔及維修道岔。