提起輸送機(jī)械，行內(nèi)的人第一想到的是積放式懸掛輸送機(jī)，為什么呢？因?yàn)檫@種形式的輸送機(jī)應(yīng)用廣泛，特別是汽車(chē)行業(yè)。本文主要介紹汽車(chē)制造業(yè)整車(chē)裝配線上用積放式懸掛輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及維護(hù)方法。

　　積放式懸掛輸送機(jī)是一種適應(yīng)于高生產(chǎn)率、柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)輸設(shè)備，不僅起著運(yùn)輸作用，而且貫穿整個(gè)生產(chǎn)線，集精良的工藝操作、儲(chǔ)存和運(yùn)輸功能于一體。隨著現(xiàn)代化物流輸送技術(shù)的飛速發(fā)展，積放式輸送機(jī)在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用，特別是在汽車(chē)制造業(yè)中，四門(mén)裝配線、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、整車(chē)裝配線等。

　　一、積放式懸掛輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)

　　積放式輸送機(jī)主要有以下幾個(gè)部分組成：輸送機(jī)軌道、牽引鏈條、積放小車(chē)組、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、光輪回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、氣路控制裝置等，下面對(duì)它的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)介紹：

　　1、輸送機(jī)軌道

　　積放式輸送機(jī)系統(tǒng)中有不同類(lèi)型、不同軌間距的軌道。在積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中，軌道由上下兩層組成，上層為牽引軌，傳遞牽引動(dòng)力，在承載軌上面，用不同規(guī)格工字鋼制造，其下翼緣內(nèi)表面是牽引鏈條滑架滾輪的踏面，它通過(guò)鏈支承小車(chē)支架，對(duì)鏈條起支承作用。下層為承載軌，由兩件特制槽鋼組成，承載軌槽鋼下翼緣為承載小車(chē)輪和導(dǎo)輪的踏面，通過(guò)牽引鏈上的推頭推動(dòng)小車(chē)在其上運(yùn)行，車(chē)輛通過(guò)特制的吊具懸掛在小車(chē)上。

　　輸送機(jī)牽引鏈

　　1.1積放軌道按軌間距不同分三種類(lèi)型

　　1）抬軌 抬軌段小車(chē)升降爪和鏈條推桿沒(méi)有嚙合。由于軌間距比積存軌間距大，因此，鏈條推頭和小車(chē)止逸爪不接觸。抬軌段用于載貨小車(chē)由一條牽引鏈向另一條牽引鏈傳遞時(shí)避免車(chē)推鏈條的場(chǎng)合。

　　2）積存軌 積存軌的軌間距比抬軌軌間距小，這使得推桿和小車(chē)升降爪、止逸爪之間的嚙合量增大，推桿能和小車(chē)止逸爪嚙合。推桿與止逸爪后面接觸時(shí)，止逸爪可以下降，鏈條推桿可以越過(guò)止逸爪，小車(chē)在積存軌道中運(yùn)行時(shí)，鏈條推桿介于升降爪和止逸爪之間，這樣就可以防止小車(chē)沖到鏈條前面去。

　　3）壓軌 壓軌間距小于積存軌軌間距，因此輸送機(jī)鏈條推桿完全在升降爪和止逸爪之間。小車(chē)在垂直彎曲軌道中運(yùn)行時(shí)，因處于壓軌段，推爪和止逸爪嚙合。即使在升降爪被降低的情況下，在垂直彎軌道（壓軌）中也不會(huì)發(fā)生小車(chē)和推桿脫開(kāi)嚙合，確保上下坡安全。壓軌的另外一個(gè)作用發(fā)生在換鏈處。換鏈處是小車(chē)從一條鏈條轉(zhuǎn)換到另一條鏈條的地方。

　　1.2垂直彎軌

　　垂直彎軌指輸送機(jī)上、下坡軌道。垂直彎軌分牽引軌和積放軌兩種。當(dāng)為積放垂直彎軌時(shí)，必須用壓軌。

　　1.3括架

　　括架用于連接牽引軌和承載軌。括架沿軌道布置，用來(lái)承受小車(chē)、被運(yùn)送的物體、輸送機(jī)鏈條以及全部軌道的重量。在輸送機(jī)系統(tǒng)中，用不同形狀的括架連接牽引軌和承載軌。括架的厚度取決于所承受的重量。

　　2、牽引鏈條

　　牽引鏈條是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分，鏈條由精密模鍛件外鏈片、內(nèi)鏈片、銷(xiāo)軸、推桿外鏈片、鏈支承小車(chē)組成，這些件由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制，均經(jīng)過(guò)熱處理、探傷，因此具有良好的綜合機(jī)械性能和高的可靠性。

　　3、積放小車(chē)組

　　載荷梁與在承載軌道中運(yùn)行的載貨小車(chē)相連接 ，在懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中，載荷梁在牽引軌的下面，積放小車(chē)組沿輸送線路運(yùn)行的唯一物體，積放小車(chē)組的前小車(chē)具有與牽引鏈條嚙合或脫開(kāi)嚙合的功能。前小車(chē)通過(guò)牽引鏈條上的推頭的帶動(dòng)在系統(tǒng)中運(yùn)行。只要懸掛系統(tǒng)中前小車(chē)升降爪抬起，推桿就會(huì)與前小車(chē)升降爪嚙合。積放小車(chē)組通過(guò)牽引鏈條的帶動(dòng)在系統(tǒng)中運(yùn)行，有時(shí)需要停下來(lái)，這有兩種可能，一是當(dāng)積放小車(chē)組的前小車(chē)運(yùn)行到停止器位置上而停止板已伸出；另一可能是前小車(chē)“撞”在一個(gè)已停下來(lái)的小車(chē)上，這樣，小車(chē)就會(huì)在這個(gè)已停止的積放小車(chē)組后面積存下來(lái)。

　　在懸掛系統(tǒng)中，當(dāng)停止器的停止板伸出時(shí)，前小車(chē)升降爪就會(huì)被壓下去與牽引鏈條推桿脫開(kāi)嚙合，當(dāng)停止板縮回去時(shí)，前小車(chē)的升降爪抬起 牽引鏈條的推桿與前小車(chē)的升降爪嚙合，小車(chē)又運(yùn)行。

　　3.1前小車(chē)

　　在積放小車(chē)組中，前小車(chē)是導(dǎo)引車(chē)，是和牽引鏈條的推頭嚙合而使小車(chē)組在系統(tǒng)中運(yùn)行的小車(chē)。前小車(chē)和其它小車(chē)不同之處在于它可以和鏈條的推桿嚙合或脫開(kāi)嚙合，這一點(diǎn)是通過(guò)升降爪實(shí)現(xiàn)的。在懸掛系統(tǒng)中，前小車(chē)升降爪升起時(shí)與鏈條推桿嚙合，使小車(chē)組在系統(tǒng)中運(yùn)行；止逸爪下降時(shí)與鏈條推桿脫開(kāi)嚙合，使得小車(chē)組能夠停下來(lái)或在其它積放車(chē)組后面積存。在運(yùn)行的系統(tǒng)中，當(dāng)積放車(chē)組的前小車(chē)進(jìn)入到一個(gè)停止器位置上時(shí)，停止板伸出并壓下升降爪，使其與鏈條推桿脫開(kāi)嚙合，此時(shí)止逸爪停在停止板上（寬推桿積放式輸送機(jī)的止逸爪和升降爪是一體的，是升降爪上的凹槽停在停止板上）。在任何時(shí)候，只要停止板閉合伸出，前小車(chē)升降爪被壓下而與牽引鏈條推桿脫開(kāi)嚙合，推桿從升降爪上方通過(guò)，鏈條繼續(xù)運(yùn)行。

　　3.2前、后承載車(chē)

　　當(dāng)積放小車(chē)組為雙車(chē)積放時(shí)，前承載車(chē)即為前小車(chē)。當(dāng)積放小車(chē)組為三車(chē)、五車(chē)積放時(shí)，前小車(chē)為引導(dǎo)車(chē)，其余為前后承載車(chē)。前承載小車(chē)為中小車(chē)，后承載小車(chē)為后小車(chē)。五車(chē)積放時(shí)，在前后承載車(chē)之間的為副小車(chē)，負(fù)載由前后承載車(chē)吊掛，前后承載車(chē)由載荷梁連接，載荷梁和小車(chē)的連接必須確保小車(chē)組能通過(guò)輸送機(jī)線路上的水平、垂直彎軌。

　　3.3后積存車(chē)

　　帶有尾板的后小車(chē)就是后積存車(chē)，它是積放車(chē)組的尾車(chē)。當(dāng)一個(gè)車(chē)組停在停止器后面時(shí)，尾板會(huì)使后面運(yùn)行過(guò)來(lái)的前小車(chē)的前鏟沿其楔型表面上升而抬起，迫使升降爪落下并跟牽引鏈條上的推桿脫開(kāi)嚙合，車(chē)組停止運(yùn)行。這樣后續(xù)來(lái)到的載貨小車(chē)一輛接一輛地積存下來(lái)。當(dāng)停止器按指令打開(kāi)時(shí)，第一輛車(chē)組前小車(chē)的升降爪由于前鏟的重力而升起，后面運(yùn)行過(guò)來(lái)的牽引鏈條推桿就將第一輛載貨小車(chē)帶走 ， 它的后車(chē)的尾板從其后的車(chē)組的前小車(chē)中脫開(kāi)，后面的車(chē)組前小車(chē)升降爪抬起，也與牽引鏈條的推桿嚙合被帶走。這個(gè)動(dòng)作繼續(xù)下去，直到停止器后面積存的車(chē)組全部被牽引鏈條帶走。

　　4、驅(qū)動(dòng)裝置

　　驅(qū)動(dòng)裝置是向牽引鏈條提供動(dòng)力的裝置。它由電機(jī)、減速器、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)鏈條組成。電機(jī)通過(guò)皮帶與減速器相連，履帶式驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)鏈條組成；主動(dòng)鏈輪與減速器主軸相連，被動(dòng)鏈輪為張緊鏈輪，動(dòng)力通過(guò)兩個(gè)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈條傳給牽引鏈條。驅(qū)動(dòng)裝置具有機(jī)械過(guò)載和電流過(guò)熱繼電器雙重保護(hù)。

　　5、張緊裝置

　　張緊裝置是吸收牽引鏈條從傳動(dòng)裝置繞出時(shí)所產(chǎn)生的松弛（如因鏈條磨損、溫度變化等原因）并使其保持一定張力的裝置。張緊裝置總是布置在驅(qū)動(dòng)裝置的繞出端并靠近驅(qū)動(dòng)裝置的位置上。

　　6、停止器

　　停止器安裝在承載軌道的側(cè)面，設(shè)置在輸送系統(tǒng)中需要停下積放小車(chē)組的位置上，是輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)停止和運(yùn)行的裝置。它是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)中車(chē)流控制的核心。

　　停止器在車(chē)流控制中起著兩個(gè)重要的作用；一是對(duì)車(chē)流實(shí)行安全可靠的控制，停止器猶如十字路口的紅綠燈， 對(duì)車(chē)流實(shí)行安全連鎖控制， 保證道岔區(qū)內(nèi)的小車(chē)順利通行；二是停止器對(duì)輸送機(jī)線路中的車(chē)流實(shí)行調(diào)節(jié)作用。在車(chē)流通過(guò)水平轉(zhuǎn)向段、上下坡和操作工位時(shí)，停止器等距離地釋放小車(chē)，對(duì)車(chē)流起著穩(wěn)定和均衡的作用。積放式輸送機(jī)作為機(jī)動(dòng)靈活的輸送設(shè)備，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著組織和管理作用。由于各生產(chǎn)工序間的短期不平衡性和各種偶然性，小車(chē)在系統(tǒng)中的流動(dòng)是隨機(jī)的和不規(guī)則的，停止器在總體上對(duì)系統(tǒng)中的物流起著均衡作用，使小車(chē)的流動(dòng)在概率上趨向穩(wěn)定和平衡狀態(tài)，確保整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)停止板動(dòng)作時(shí)，小車(chē)組前小車(chē)上的升降爪就與鏈條脫開(kāi)嚙合，“止逸爪”頂在停止板上，小車(chē)停止運(yùn)行。 當(dāng)一個(gè)車(chē)組停在停止器上時(shí)，在其后就能陸續(xù)積存下幾個(gè)車(chē)組。

　　6.1停止器的種類(lèi)

　　停止器停止板的伸縮，是通過(guò)氣缸進(jìn)行的，氣缸安裝在停止器支架上，氣缸動(dòng)作有兩種方法，一種是自動(dòng)控制，一種是手動(dòng)。

　　7、滾子組回轉(zhuǎn)裝置

　　滾子組回轉(zhuǎn)裝置是一種引導(dǎo)牽引鏈條水平轉(zhuǎn)向，并為之提供圓滑過(guò)渡的部件。其構(gòu)造是在支架上等距離分布有一系列滾子，滾子內(nèi)裝有軸承�；剞D(zhuǎn)支架和牽引軌道平行，支架上安裝的滾子數(shù)量取決于水平彎軌的半徑。牽引鏈沿滾子外表面摩擦運(yùn)行，帶動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)。

　　輸送機(jī)前小車(chē)

　　8、光輪回轉(zhuǎn)裝置

　　光輪回轉(zhuǎn)裝置也是一種引導(dǎo)牽引鏈條水平轉(zhuǎn)向，并為之提供圓滑過(guò)渡的部件。光輪是一個(gè)帶外輪緣的圓形平輪，光輪中心與輪轂軸承配合。牽引鏈條沿光輪外表面運(yùn)行，靠摩擦力帶動(dòng)光輪旋轉(zhuǎn)。所以光輪安裝確保水平，防止鏈條脫落。

　　9、道岔

　　道岔是在積放式輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)運(yùn)行路線的裝置。道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，控制積放小車(chē)在輸送機(jī)系統(tǒng)中的流向。

　　9.1道岔的種類(lèi)

　　道岔分為兩種， 一種為無(wú)控道岔 （又稱(chēng)合流道岔）；一種為有控道岔（又稱(chēng)分支道岔）。按運(yùn)行方向，每種又可分為左、右兩型。

　　1、無(wú)控道岔（合流道岔）： 合流道岔的運(yùn)行方向由在承載軌道中運(yùn)行的前小車(chē)控制。前小車(chē)象楔塊一樣推動(dòng)道岔舌轉(zhuǎn)向，使車(chē)組轉(zhuǎn)入到合流軌道中去。

　　2、有控道岔（分支道岔）： 車(chē)組在分支道岔上的換向由氣缸控制或手動(dòng)（拉繩）控制。無(wú)論是手動(dòng)還是氣缸控制，都是使道岔舌旋轉(zhuǎn)，道岔舌把車(chē)組從正在運(yùn)行的軌道上轉(zhuǎn)至另一承載軌道上，或岔舌不旋轉(zhuǎn)，車(chē)組在同一軌道上繼續(xù)運(yùn)行。

　　10、止退器

　　止退器是用來(lái)防止進(jìn)入停止器的第一輛積放小車(chē)后退和游戈的裝置。止退器固定在承載軌道上，由止退板和支架組成。圖15是積放式懸掛輸送機(jī)止退器。載貨小車(chē)向前運(yùn)行時(shí)，在鏈條的推動(dòng)下，積放小車(chē)推止退板，止退板繞軸旋轉(zhuǎn)，積放小車(chē)通過(guò)之后，止退板在自重的作用下又旋轉(zhuǎn)回原始位置。

　　止退器

　　11、輸送機(jī)的氣路控制裝置—氣路單元

　　氣路單元是控制氣缸動(dòng)作的裝置，它由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器及電磁閥等氣動(dòng)元件組成并組裝到一塊安裝板上，在氣路單元的進(jìn)氣端，還設(shè)有截止閥，以便于氣路單元及氣缸的維修。氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接，兩個(gè)出口用軟管分別與氣缸接口連接。氣路單元各元件的功能如下：分水濾氣器—分離并除去壓縮空氣中的水分和雜質(zhì)；調(diào)壓閥—調(diào)節(jié)氣缸所需要的壓縮空氣壓力；油霧器—潤(rùn)滑電磁閥和氣缸；電磁換向閥—控制氣缸運(yùn)動(dòng)方向；排氣消聲節(jié)流閥—控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度，消除排氣燥聲根據(jù)用途不同，氣路單元可分為道岔氣路單元、停止器氣路單元、張緊氣路單元和升降機(jī)氣路單元。

　　道岔氣路單元的換向機(jī)構(gòu)為二位五通雙電控電磁閥，該閥由兩個(gè)二位三通先導(dǎo)電磁閥和一個(gè)二位五通氣控主閥組成，當(dāng)一端的先導(dǎo)電磁閥通電后，由該先導(dǎo)閥推動(dòng)主閥閥芯位移，改變氣流方向，先導(dǎo)閥斷電后，主閥閥芯不動(dòng)，具有記憶功能。

　　停止器氣路單元的換向機(jī)構(gòu)為二位五通單電控電磁閥，該閥由一個(gè)二位三通先導(dǎo)電磁閥和一個(gè)二位五通氣控主閥組成，先導(dǎo)電磁閥通電后，由該先導(dǎo)閥推動(dòng)主閥閥芯位移，改變氣流方向，先導(dǎo)閥斷電后，主閥閥芯自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)位置，無(wú)記憶功能。

　　停止器多數(shù)時(shí)間處于關(guān)閉狀態(tài)，只有在放車(chē)時(shí)才打開(kāi)，當(dāng)積放小車(chē)的前小車(chē)通過(guò)停止板后，停止器必須立即關(guān)閉，以防止出現(xiàn)連續(xù)放車(chē)現(xiàn)象，所以停止器必須采用單電控的控制方式。

　　張緊氣路單元是在停止器氣路單元的基礎(chǔ)上，增加了單向閥、電接點(diǎn)壓力表和安全閥。由于張緊裝置不論輸送機(jī)開(kāi)動(dòng)與否，均應(yīng)一直保持張緊狀態(tài)，只有在調(diào)整維修和換鏈時(shí)才松開(kāi)，因此必須采用單電控的控制方式。在輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，張緊氣路單元的電磁閥不允許通電。

　　張緊氣路單元上的電接點(diǎn)壓力表用來(lái)監(jiān)控氣源壓力，當(dāng)氣源壓力低于系統(tǒng)所需壓力時(shí)，電接點(diǎn)壓力表發(fā)出信號(hào)，輸送系統(tǒng)停止工作。

　　單向閥的作用是防止由于外部張力大于張緊裝置初張力時(shí)，壓縮空氣回流，使氣缸活塞桿伸出，造成鏈條松弛。張緊裝置可以抵御比初張力大得多的外部張力，以適應(yīng)輸送機(jī)由于重載下坡等原因而引起的外部張力變化。

　　當(dāng)意外的出現(xiàn)外部張力過(guò)大時(shí)，張緊氣缸內(nèi)的壓縮空氣壓力也急劇增高，此時(shí)安全閥打開(kāi)，降低氣缸壓力，避免機(jī)件損壞。